W dawnych czasach ludzie zwykle używali futra zwierzęcego do produkcji ubrań, które utrzymywały ciepło, aż do teraz Eskimosi mieszkający w pobliżu Arktyki nadal używają tego sposobu, aby się ogrzać. Na początku XIX wieku odkrywcy i alpiniści zaczęli testować różne systemy śpiworów . Najwcześniejsze śpiwory były wypełnione sierścią wielbłąda, która ma doskonałe właściwości termoizolacyjne. Później puste gumowe poduszki powietrzne zostały wynalezione i użyte w Earth Extreme Adventures w latach dwudziestych XVIII wieku. . W 1861 roku Francis Fox Tuckett przetestował pierwszy prototyp alpejskiego śpiwora, aw połowie lat 60. XVIII wieku projekt kopertowego koca do spania został znacznie udoskonalony.
Puch był szeroko stosowany do wypełniania materacy na początku XIX wieku ze względu na dobre właściwości termoizolacyjne. W epoce wiktoriańskiej w Wielkiej Brytanii kobiety zaczęły nawet wypełniać wewnętrzną warstwę swoich spódnic puchem, aby się ogrzać. Jednak technologia przetwarzania i aplikacji puchu rozpoczęła swój rozwój w latach pięćdziesiątych XIX wieku. dobrze udokumentowany śpiwór puchowy został użyty podczas brytyjskiej ekspedycji ALFRED MUMMERY w 1892 r., opracowany na podstawie prototypu śpiwora Alpine Club i wyprodukowany przez brytyjską firmę meblarską firmy, ale to nadal nie jest prawdziwy komercyjny śpiwór puchowy. W 1890 roku norweska firma ajungilak rozpoczęła komercyjną produkcję śpiworów, które w tym okresie były wypełnione jedynie kapokiem. Śpiwór był uważany za produkt specjalny aż do 19th wieku, a firmy rozpoczęły projektowanie i produkcję dopiero wtedy, gdy wzrosło zapotrzebowanie na sprzęt outdoorowy. Wraz z rozwojem himalajskich przygód i aktywności alpinistycznych, projektowanie i produkcja śpiworów była coraz bardziej rozwijana i udoskonalana, aż w końcu narodził się śpiwór Mumia, który może ciasno owinąć ciało. A brytyjscy alpiniści kiedykolwiek używali tego śpiwora puchowego, aby z powodzeniem wspiąć się na Mount Everest, co sprawiło, że odporność na zimno śpiwora puchowego została powszechnie uznana.
Gdy w XIX wieku w Europie popularne stały się wędrówki i życie na kempingu, popyt na sprzęt outdoorowy zaczął rosnąć, a śpiwory puchowe stały się niezbędnym ekwipunkiem kempingów na świeżym powietrzu, które były szeroko stosowane i rozpowszechniane.